性別：男
年齢：20 歳
種族：地球人
使用武器：剣

正義感、責任感の強いまっすぐな青年。
滅亡の危機に瀕した人類を救うべく第 1 期 SRF(宇宙開拓隊) に志願し、 太陽系外の宇宙へ旅立つ道を選ぶ。
優れた状況判断力を持つものの、すぐに行動に出る性格のせいか 周囲からは無鉄砲にみられがち。
そのことで幼馴染のレイミによくお説教されている。

性別：女
年齢：19 歳
種族：地球人
使用武器：弓

名家である西園寺家に生まれたお嬢様。
幼い頃から続けている弓道は達人クラスの腕前を持つ。
周りを気遣う優しい心の持ち主だが、自分には厳しく、 時に重圧に押しつぶされそうになることも…。
エッジと同じく若くして第1期SRFに選出され、宇宙へと旅立つことになる。
部隊では冷静にエッジをサポートする副官タイプ。

性別：男
年齢：18 歳
種族：エルダー人
使用武器：レイピア

エルダーという惑星の星間調査団に所属する青年。
礼儀を重んじる性格で、自分にはない部分を持つ人には常に敬意を払い接する。同じエルダー人でも高度な学習をしないと習得できないような呪紋も扱え、宇宙探査の小型艇も自作してしまう天才肌。非常に論理的な思考の持ち主で、非理論的な人には厳しい口調や態度を取ってしまうが基本的には人懐っこく、純粋な性格。

性別：女
年齢：15 歳
種族：レムリック人
使用武器：ワンド

惑星レムリックのトリオム村に住む少女。
幼くして両親を失い、村長でもある祖父に育てられた。生まれながらにして呪紋の才能を持っており、自らの呪紋で召喚したケルベロスを友達としている。基本的に甘えん坊で、いたずら好きな人懐っこい性格。ある事件から心を閉ざしてしまい、年よりも幼い言葉で話す。しかし、芯が強く、不遇な境遇にも負けない元気さを持っている。

性別：男
年齢：32 歳
種族：モーフィス
使用武器：装着型ランチャー

自らの意思でサイボーグの体となった、最先端技術を持つ惑星出身の科学者。
正義感は強いが決して感情に流されず、倫理観によって統合的な思考を行う。脳は生体のままであるが、論理処理をコプロセッサーに一部受け渡ししているので、導き出される答えに感情が伴わない場合もある。己の体を機械化して以降、メカニック的な分野を極めようとしており、光学迷彩を使い姿を消すことができる。

性別：女
年齢：16 歳
種族：レッサーフェルプール
使用武器：爪・拳

猫科の生物を祖先とし、獣のしっぽを臀部に持つ好奇心旺盛な種族で、その中でも特に祖先となった動物の外見的特徴を色濃く残している「レッサーフェルプール」の少女。
幼い頃に種族の仲間からはぐれ、ひとりぼっちで生きてきた。まっすぐで明るく、笑うことが大好きで悲しんでいる人をみるとつい笑わせたくなる性格。しかし、表には出さないがさみしがり屋。種族の特徴として、聴覚、嗅覚に優れる他にも特殊な能力を持っている。

性別：男
年齢：21 歳
種族：地球人
使用武器：基本的にほとんどの武器を使いこなせる

エッジたちと同じく第一期宇宙開拓隊に所属し、弱冠 21 歳にして SRF のスペースシップ 001 号機(アキュラ)の船長を務める青年。
また、エッジとレイミの 2 人とは幼馴染で、彼らの兄のような存在。特にエッジにとっては良き親友であり、ライバルでもある。クロウ自身は天才肌のようにみえるが、本質は努力の人であり、数々の積み重ねによって苦難を乗り越えてきた。質実剛健で、常に冷静に物事を的確に判断し行動する性格。大戦以降、地球の退廃によって閉塞した世界い憂い、現状を打開しようと宇宙を目指す。

性別：女
年齢：22 歳
種族：モーフィス
使用武器：両手持ちの杖

Enll という惑星の未開惑星調査員を務めている。
主な任務は未開惑星の地質や物質調査ではあるが、調査の際未知のモンスターに襲撃されることもあるため、研究員であると同時に戦闘要員でもある。呪紋を得意とし、呪紋使いでありながら運動能力も優れており戦闘能力は高い。一本気で意思が強く、穏やかそうに見えるが感情的で気性が激しい性格。もともとは人に優しく笑顔の似合う女性であったが、ある事件に巻き込まれてからは厳しい表情をすることが多くなった。現在は任務の傍らとある男性を追っている。